叉车根据其动力装置的不同可分为：电瓶（蓄电池）叉车。内燃叉车，内燃叉车的发动机又分为汽油机和柴油机两种。内燃叉车的传动方式分为机械传动、液力传动和全液压传动三种。根据货叉位置的不同可分为：直叉式叉车。它是使用较多的叉车类型。直叉式又称为平衡重式，它的货叉装在钢城剪式前移堆垛车前部；由于货叉伸出在前轮轴线以外，为了平衡货物重量产生的倾覆力矩，在钢城剪式前移堆垛车后部装有平衡配重，以保持叉车稳定性。侧式叉车：它的货叉装在叉车一侧。

假如按工作高度来分的话，则能够分为低位和高位这两种。低位钢城剪式前移堆垛车，其操作者是能够乘立在渠道上来进行驾驭的，来方便进行物料的上下拣选。因而，它适用于车间内各工序间加工部件的转移，以便来下降转移和拣选的工作强度。高位钢城剪式前移堆垛车，其操作者是能够随装卸装置一同进行上下运动的，而且能够作用于其两侧，因而它适用于高层货架库房。其起升高度是为4到6米，可达13米，因而能够大大提高其空间活动范围。

在众多的工业机器人中，物料搬运机器人无疑是应用率较高的机器人之一，不管是在工业制造、仓储物流、烟草、医药、食品、化工等行业领域，还是在邮局、图书馆、港口码头、机场、停车场等场景，都能见到钢城剪式前移堆垛车的身影。而按照其可以进行自动化搬运作业的定义，钢城剪式前移堆垛车不仅包括机械臂、机械手等固定机器人，轨道搬运车、轨道机器人等轨道移动机器人，还包括无人搬运车、AGV等自主移动机器人。搬运机器人的强劲表现，与其广泛的市场需求密不可分。

电动叉车工频就是指低、中频，一般国内是 50HZ的，使用线性电源，一般利用变压器，由高压降为低压，再经过整流输出直流电压，因钢城剪式前移堆垛车中有体积较大的变压器，所以存在重量大、内耗大等缺点；钢城剪式前移堆垛车功率器件一直是在线工作状态，工作效率可能降低了，但也因为这样，工频充电机具有结构简单，负载能力强、可靠性强等优点。线性电源便于维修，因为多数用户都有熟悉线性电源的维修人员，也有这方面的备件。